2021-協同產品設計實習-stage1-ag21

專題題目:籃球機

組員倉儲:40823152 網站:40823152

             40823153         40823153

             40823154          40823154 

動機:

因為市面上的籃球機只能手動,所以我們改善了勞力部分, 成為自動化的投籃機。

製作規劃

第二周:繪製完零件圖,並且用CoppeliaSim模擬投球。

第三周:修改第二周的問題並改善完成籃球機。

第四周:報告討論

工作分配

籃球機構思與設計,coppeliaSim 模擬

組員:40823152

工作分配

籃球機構設計,inentor 繪圖

組員:40823153

工作分配

ppt製作,inentor 工程圖:40823154

工作流程

問題-轉軸問題

擊球桿無法正常轉動

擊球桿正常轉動

解決方法:

繪圖人員修改尺寸即可正常轉動

問題-擊球問題

影片為版本一使用coppeliaSim模擬球無法飛遠或高。

問題解決:

影片為版本二,使用coppeliaSim模擬球可以飛遠且有一定的高度。

版本2 擊球點圖片

一開始擊球點位置

版本2 擊球點圖片

球沿著斜面跑到頂點擊出,球即可飛高且遠。

coppeliaSim 比例問題

影片為版本三,但是使用coppeliaSim模擬球擊不遠。

問題解決:

影片為版本四,使第三版本尺寸放大10倍,球即可進入籃框。

版本一

籃球機 初代

coppeliaSim模擬:版本0

版本二

籃球機 2

coppeliaSim模擬:版本2_

繪圖人員調整及球棒前端的角度,使用coppeliaSim模擬球可以飛遠且有一定的高度。_

版本三

籃球機 3

coppeliaSim模擬:版本3

版本3 球無法進入籃框。

版本四

籃球機 4

coppeliaSim模擬:版本4

版本四可以讓球進入籃框